六轴关节机器人型
数控板料折弯柔性加工单元通过PLC运动控制系统将数控折弯机、机器人有机的结合起来， 可实现板料的自动抓取，对中，折弯和码垛，有效地降低了人工操作的劳动强度，并显著提高生产效率，大幅节约成本。可根据客户工件的折弯工艺，定制折弯单元方案，最大限度满足客户需求
1.数控折弯机
2.六轴机器人
3.真空吸盘抓手
4.移动导轨
5.对中台
6.翻面架
7.原料托盘
8.成品托盘
9.安全防护
产品简述：
使用ABU系列自动化折弯单元由TRU系列机械手和EHP、GMP系列折弯机组成，可以大幅提高钣金加工的自动化水平，降低劳动强度；
高生产率、高质量、高效益，带来丰厚的多重回报。
产品特点：
1、关键部件采用世界知名品牌产品，提高设备可靠性及精度；
2、充足的空间行程，适应各类大型复杂工件的加工；
3、先进的板材分离技术，确保每次只抓取一张板；
4、采用德国控制系统实现上料、精确折弯跟随和卸料的全自动化操作过程；
5、配有后挡料挡指板材靠正检测传感器，持续保证每件产品的一致性；
6、24小时全天候工作，大尺度缩减繁重的劳动任务。并可根据不同工件，灵活更换夹持工具，适应不同加工需求。
技术参数：
|
名称
|
单位
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TRU50
|
TRU80
|
TRU120
|
TRU160
|
|
额定负载重量
|
Kg
|
50
|
60
|
120
|
160
|
|
X轴行程
|
Mm
|
5000
|
6000
|
6000
|
6000
|
|
Y轴行程
|
Mm
|
1000
|
1250
|
1600
|
1600
|
|
Z轴行程
|
Mm
|
1000
|
1350
|
1350
|
1350
|
|
A轴行程
|
mm
|
±92.5
|
±92.5
|
±92.5
|
±92.5
|
|
C轴行程
|
mm
|
±182.5
|
±182.5
|
±182.5
|
±182.5
|
|
供气压力
|
MPA
|
0.55
|
0.55
|
0.55
|
0.55
|
|
电机总功率
|
kw
|
13.3
|
14.3
|
16
|
20
|
|
外形长度
|
mm
|
6500
|
8400
|
8400
|
8400
|
|
外形宽度
|
mm
|
2500
|
2980
|
3480
|
3480
|
|
外形高度
|
mm
|
3700
|
4200
|
4200
|
4200
|
|
机器重量
|
kg
|
3500
|
4500
|
5500
|
6500
|
由于产品在不断的改进中，如出现样本技术数据与产品实际数据有不一致处，应遵照双方的技术协议参数。不再另行通知六轴关节机器人型
数控板料折弯柔性加工单元通过PLC运动控制系统将数控折弯机、机器人有机的结合起来， 可实现板料的自动抓取，对中，折弯和码垛，有效地降低了人工操作的劳动强度，并显著提高生产效率，大幅节约成本。可根据客户工件的折弯工艺，定制折弯单元方案，最大限度满足客户需求六轴关节机器人型
数控板料折弯柔性加工单元通过PLC运动控制系统将数控折弯机、机器人有机的结合起来， 可实现板料的自动抓取，对中，折弯和码垛，有效地降低了人工操作的劳动强度，并显著提高生产效率，大幅节约成本。可根据客户工件的折弯工艺，定制折弯单元方案，最大限度满足客户需求六轴关节机器人型
数控板料折弯柔性加工单元通过PLC运动控制系统将数控折弯机、机器人有机的结合起来， 可实现板料的自动抓取，对中，折弯和码垛，有效地降低了人工操作的劳动强度，并显著提高生产效率，大幅节约成本。可根据客户工件的折弯工艺，定制折弯单元方案，最大限度满足客户需求<p>1.数控折弯机</p>
<p>2.六轴机器人</p>
<p>3.真空吸盘抓手</p>
<p>4.移动导轨</p>
<p>5.对中台</p>
<p>6.翻面架</p>
<p>7.原料托盘</p>
<p>8.成品托盘</p>
<p>9.安全防护</p>
